این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، که در 160 صفحه تهیه شده استبا توجه به پیشرفت بسیار سریع تکنولوژی و وجود رقابت‌های شدید در بین صنعتگران دو مقولة دقت و زمان در انجام کارهای تولیدی و خدماتی بسیار مهم و سرنوشت ساز شده است
ساختار plc
فهرست مطالب :
فصل 1 ساختار PLC 1
1-1- PLC1
1-2- تفاوت PLC با کامپیوتر5
1-3- کاربرد PLC در صنایع مختلف7
1-4- سخت افزار PLC9
1-4-1- مدول منبع تغذیه (PS)10
1-4-2- واحد پردازش مرکزی (CPU)11
1-4-3- حافظه (Memory)11
1-4-4- ترمیتال ورودی (Input Module)12
1-4-5- ترمینال خروجی (Output Module)13
1-4-6- مدول ارتبط پروسسوری (CP)14
1-4-7- مدول رابط (IM)15
1-5- تصویر ورودی ها (PII)16
1-6- تصویر خروجی ها (PIO)17
1-7- فلگ ها،تایمر ها و شمارنده ها17
1-8- انبارک یا اَکومولاتور (ACCUM)19
1-9- گذرگاه عمومی ورودی/خروجی (I/O bus)19
1-10- روشهای مختلف آدرس دهی 20
1-11- نرم افزار PLC21
1-12- واحد برنامه ریزی(PG)22
فصل 2 انواع سخت افزار24
2-1- انواع PLC24
2-2- انواع رابطهای برنامه نویسی (Programmers)26
2-3- انواع حافظه28
2-4- پاسخ زمانی PLC33
فصل 3 وسایل ورودی و خروجی34
3-1- انواع وسایل ورودی34
3-1-1- سنسورهای تشخیص اشیاء36
•لیمیت سوئیچ36
•پروکسیمیتی سوئیچ (القایی، خازنی)37
•سنسور اثر هال39
•رید سوئیچ39
•سنسور های نوری39
3-1-2- سنسور های جابجایی 41
•LVDT42
•اِنکدر43
3-1-3- کرنش سنج (Strain Guage)45
3-1-4- اندازه گیری فشار سیال48
3-1-5- اندازه گیری سطح مایعات52
3-1-6- اندازه گیری جریان عبوری سیال (دبی)53
3-1-7- اندازه گیری دما54
•RTD54
•ترموکوپل54
3-1-8- صفحه کلید57
3-2- انواع وسایل خروجی58
3-2-1- وسایل خروجی دیجیتال58
•سولونوئید59
•سیلندر تک کاره63
•سیلندر دو کاره63
3-2-2- وسایل خروجی آنالوگ64
•شیر کنترل64
فصل 4 مقاصد خاص در PLC67
4-1- کارتهای شمارنده سریع68
4-2- کارتهای ورودی/خروجی آنالوگ69
4-2-1- مبدل آنالوگ به دیجیتال (A/D)73
4-2-2- مبدل دیجیتال به آنالوگ (D/A)76
فصل 5 شبکه های صنعتی78
5-1- نحوة نمایش اطلاعات78
5-2- نحوة ارسال اطلاعات81
5-3- استاندارد های ارتباط سریال82
5-3-1- استاندارد RS23282
5-3-2- استاندارد RS42289
5-3-3- استاندارد RS48591
5-4- شبکه های اختصاصی سازندگان PLC94
فصل 6 ساختار و نحوة عملکرد درایور های AC98
6-1- استفاده از درایور و صرفه جویی98
6-2- مزایای استفاده از کنترل کننده های دور موتور101
6-3- ساختمان درایور AC103
6-4- مبانی کنترل سرعت106
6-5- کنترل کننده های دور مدرن109
6-5-1- کلیات109
6-5-2- ساختمان قسمت قدرت درایور های AC مدرن112
•کنترل برداری113
•جریان راه اندازی115
6-6- قابلیت های پیرامونی درایور AC115
6-7- مقایسة درایور های AC مدرن با درایور های متعارف116
6-8- سیستمهای ورودی و خروجی117
فصل 7 کنترل دور موتور AC توسط PLC و ساختار برنامه118
7-1- کنترل دور موتور AC به صورت آنالوگ118
7-2- مدول آنالوگ119
7-3- نحوة کنترل سرعت موتور (کنترل دور)122
7-4- شمارنده های سرعت بالا و نحوة برنامه ریزی آنها127
7-5- برنامة نرم افزاری سیستم کنترل131
•برنامة اصلی132
•زیر برنامة صفر (CTRL_DIR)133
•زیر برنامة یک (HSC_PROG)139
•زیر برنامة دو (READ_VALUE)141
•زیر برنامة سه (CULC_PROG)142
•زیر برنامة چهار (OUT_AQW)143
•زیر برنامة پنج (RUN_FID)144
•زیر برنامة وقفة صفر (INT_0)146
مراجع149
ضمیمة الف – برنامه های نوشته شدة سیستم کنترلی150
چکیده :
با توجه به پیشرفت بسیار سریع تکنولوژی و وجود رقابت‌های شدید در بین صنعتگران دو مقولة دقت و زمان در انجام کارهای تولیدی و خدماتی بسیار مهم و سرنوشت ساز شده است. دیگر سیستمهای قدیمی جوابگوی نیازهای صنعت توسعه یافتة امروز نبوده و بکار بردن سیستمهایی که با دخالت مستقیم نیروی انسانی عمل می کنند، امری نامعقول می‌نمود. چرا که در این موارد دقت و سرعت عمل سیستم بسیار پایین و وابسته به نیروی کاربر است. بنابراین ماشین‌های هوشمند و نیمه هوشمند وارد بازار صنعت شدند. و بعد از مدتی آنچنان جای خود را پیدا کردند که علاوه بر زمینه‌های صنعتی در کارهای خدماتی نیز جایگاه ویژه‌ای یافتند. کنترل سیستمهای بسیار پیچیده‌ای که قبلاً غیرممکن بود براحتی انجام می‌گرفت. مکانیزه کردن سیستمها و ماشین آلات (اتوماسیون صنعتی) مقولة بسیار مهم و پرطرفداری شده و نیاز به آن هر روز بیشتر و بیشتر مشهود می‌شود.
اتوماسیون صنعتی در زمینه‌های بسیار گسترده‌ای کاربرد دارد از مکانیزه کردن یک ماشین بسیار سادة کنترل سطح گرفته تا مکانیزه نمودن چندین خط تولید و شبکه کردن آنها با هم. با نگاهی به محیط اطرافمان می‌توانیم نمونه‌های بسیار زیادی از کاربرد اتوماسیون را در اغلب زمینه‌ها پیدا کنیم. در اتوماسیون واحدهای مسکونی جدید، در شبکه‌های مخابراتی، در سیستمهای دفع فاضلاب، سیستم توزیع برق، کارخانجات مختلف و ... .
در یک سیستم اتوماسیون شده کنترل پروسه توسط ماشین انجام می‌شود و در این سیستمها دخالت انسان به حداقل و در برخی موارد به صفر رسیده است. سیستم با گرفتن سیگنالهای ورودی از قطعاتی نظیر سنسورهای تشخیص فشار، رنگ، سطح مایعات، قطعات فلزی، سنسورهای دما، میکرو سوئیچها، کلیدها و شستی ها، واسطهای کاربر با ماشین و... وضعیت موجود را حس کرده و بررسی می‌کند و سپس در مورد عکس العمل ماشین تصمیم گیری کرده و فرمانهای لازمه را به قطعات خروجی که تحت کنترل ماشین هستند اعمال می‌کند. با توجه به مواردی که ذکر شد می‌توان ساختار یک سیستم اتوماسیون را بدین صورت لیست نمود.
•قطعات ورودی شامل سنسورها، سوئیچ ها، و ... .
•قطعات خروجی مثل موتور، پمپ، شیر برقی، نشانگرها و ... .
•یک کنترلر داخلی با CPU برای پردازش داده‌ها و اجرای برنامة کنترلی سیستم و حافظه برای ذخیره نمودن برنامة کنترلی و اطلاعات دریافتی از قطعات ورودی.
•یک واسط بین کاربر و ماشین (Human Machine Interface) در مواردی که نیاز به انجام تنظیمات توسط کاربر داریم و یا می‌خواهیم یکسری اطلاعات و آلارمها را به اطلاع کاربر برسانیم .
توجه داشته باشید با بالا بردن سرعت و دقت کنترلر مورد استفاده در سیستم اتوماسیون شده و انتخاب درست آن بر طبق کاربردی که از آن انتظار داریم می‌توانیم امکانات و قابلیت‌های سیستم را بالاتر ببریم. بعنوان مثال در یک سیستم سادة کنترل سطح مخزن سرعت پاسخ گویی سیستم در حد چند ثانیه هم برای این کار کافی خواهد بود. اما در سیستمهای پیچیدة موقعیت یاب یا پردازش تصویر به سیستمهای بسیار سریعتر و دقیقتر احتیاج داریم و سرعت پاسخگویی در حد میکرو ثانیه برای ما لازم است.
بعنوان مثال در مواردی که نیاز به کنترل در یک محیط نامساعد داریم و استفاده از نیروی انسانی بسیار مشکل و یا غیرممکن است چه‌کار باید کرد. در محیط‌هایی با شرایط آب و هوایی بسیار بد و با مناطق جغرافیایی صعب العبور و یا در محیط هایی که آلودگی صوتی و یا آلودگی های شدید تنفسی دارند. در این موارد ایمن ترین و با صرفه ترین گزینه اتوماسیون کردن سیستمها و استفاده از ماشین بجای انسان است. اجرای کامل سیکل کنترلی، گرفتن گزارشات لازم در حین انجام عملیات کنترلی، قابلیت تغییر سیکل کاری و تعریف نمودن پارامترهای کنترلی، امکان انجام کنترل دستی در موارد اضطراری و... .
حال به مثال دیگری می‌پردازیم. حساب کنید در یک سیستم بسیار سادة بسته‌بندی محصولات غذایی برای بسته‌بندی هزار کیلو شکر در بسته‌های یک کیلویی به چند نفر و چقدر زمان احتیاج داریم. چند نفر برای وزن کردن محصول، چند نفر برای آماده‌سازی پکت ها، چند نفر برای پر کردن پکت ها و بسته‌بندی آن، زدن تاریخ مصرف و ... .
در این گونه سیستمها مشکلات زیادی وجود دارد که به برخی از آنها در زیر اشاره شده است.
•زیاد بودن تعداد نفراتی که در این قسمت کار می‌کنند.
•نیاز به محیط کاری بزرگتر تا بتوان از شلوغی ناشی از تعدد نیروی انسانی کاست.
•خستگی و دقت پایین افراد
•صرف زمان زیاد
•هزینة بسیار بالا
•بازدهی بسیار اندک
•کیفیت بسیار پایین محصولات
word: نوع فایل
سایز: 4.24 MB
تعداد صفحه:160
برچسب ها : ساختار plc , دانلود تحقیق ساختار plc , تحقیق ساختار plc , دانلود ساختار plc , ساختار plc , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه , این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، که در 160 صفحه تهیه شده است , word نوع فایل , سایز424 MB , تعداد صفحه160 , دانلود تحقیق ویژگیهای شخصیت خلاق , تحقیق ویژ
